En 1986 se celebra en Barcelona el primer Congreso Nacional de Psicología del Deporte y se adquiere el compromiso de trabajar en la constitución de una Federación Española que reúna a las diferentes asociaciones regionales. La Federación Española de Asociaciones de Psicología de la Actividad Física y el Deporte se crea en 1987 y la forman inicialmente las asociaciones creadas con anterioridad, para incorporarse posteriormente todas aquellas de nueva creación.

La primera asociación en constituirse fue la de Cataluña (fundada en1983), para después de un breve paréntesis formarse a partir de 1986 las de País Vasco (1986), Comunidad Valenciana (1986), Cantabria (1986), Andalucía (1987), Galicia (1988), Castilla-León (1990) y Murcia (1993), así como las de Madrid y Extremadura (2003), siendo la de más reciente constitución la de Aragón (2014) y Canarias (2016).

De su historia reciente, al margen del número de miembros, hay que destacar la participación activa de los mismos en las actividades desarrolladas por la FEPD, así como en la calidad alcanzada. Ello se refleja en el nivel de las participaciones en congresos, jornadas y seminarios hasta ahora celebrados, así como de las publicaciones realizadas.

En la actualidad la FEPD está constituida por 12 asociaciones, cada una de las cuales cuenta con distinto número de socios, objetivos y actuaciones propias.

En el ámbito externo, la FEPD es miembro de la International Society of Sport Psychology (ISSP) y de la European Federation of Sports Psychology (FEPSAC), en las que participa activamente como miembro de pleno derecho.